湘江智能智车科技公司一批智能环卫车成功交付。

湘江新闻网6月28日讯（湘江融媒记者 贺喜迎 覃业钊）“正式交付！”日前，湘江智能智车科技公司一批智能环卫车成功交付湘江运营公司并投入使用，这些车辆将投放在巴溪洲、梅溪湖文化艺术中心等公共场所进行路面清洁。记者了解到，本次交付的智能环卫车是商业化、场景化落地的一个新阶段，智能环卫车突破了环卫无人车单车自动驾驶复杂作业面作业的局限，提升环卫车使用效率达20%以上，每年降低城市碳排放354.78吨，有效推进城市环卫智能绿色低碳发展。

L4级自动驾驶让机器更聪明、更智能

“湘江智车针对公园、景区、辅路、街巷等环卫应用场景自主研发的L4级智能环卫车，具备全域高精定位、360°无死角感知、多重极致安全等功能以及同吨位最强的机动性能、最全的场景适应性、最好的贴边清扫效果。”湘江智能相关负责人表示，此次交付的车辆采用纯电动线控底盘，搭载了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、组合惯导等多种智能传感器，以及车规级高算力计算平台；能实现智能贴边清扫、循迹清扫、定点清扫、自动避障、绕障、红绿灯识别和远程控制等功能；最大清扫宽度大于2米，清扫时长可达8小时以上，极大提升环卫作业智能化和精细化程度。

此前，智能环卫车已投放到湘江女神公园、国家智能网联汽车（长沙）测试区、洋湖湿地公园等区域开展自动驾驶清扫试运行作业。“该系列车辆在直接经济效益方面，助力环卫运营企业提升环卫清扫作业效率、精简环卫工人数量，每台车每年可以节约人员费用不低于30万元。”湘江智能相关负责人介绍，智能环卫车的推广将推进智能网联与智慧环卫融合发展，使智能网联技术更加贴近人民生活。同时，车路云一体的智能网联环卫车应用场景打造了全国首个C-V2X和5G技术的智能网联环卫无人车规模商业化应用。

补齐商业应用“拼图” 智能环卫车赋能产业新发展

5月6日上午，一辆小巧的无人驾驶智能环卫车在国家智能网联汽车（长沙）测试区开展清扫作业测试，所经之处的垃圾被瞬间清理。这台轻巧的智能环卫车的驾驶舱没有司机，一切操控只需通过后台跟踪车辆运行情况，即可完成一系列运作。

记者了解到，全开放场景下作业的智能环卫车辆，无人驾驶只是其特点之一。智能环卫车的研发人员通过在设备上安装传感、人脸识别等装置，对环卫车辆进行相关赋能，包括它可以识别红绿灯和斑马线，融合智慧城市管理的更多应用需求，提升城市管理的效率和水平。

“依托智能网联云控平台，车辆状态能够得到有效监管，后台可实时开展大数据分析、智能调度等。”湘江智能无人驾驶视觉算法工程师孟潮介绍，如果把自动驾驶车辆比作一个“人”，相比传统车辆，它会多一些感知类的“器官”及控制决策的大脑，帮助车辆感知它周围的环境，进而引导它完成工作任务。

如今，长沙的智能网联汽车产业也在进一步向市场开放，智慧公交、Robotaxi共享出行、智能环卫车等持续上线，对于场景的需求也在提升。由此，湘江智能网联产业园从顶层设计上就融合智能网联汽车产业的发展需求，将更好地为企业提供更多元且真实的场景支持。

未来，湘江智能将加快智能环卫、车路协同、智慧交通等应用场景落地，推动长沙市公交车、出租车、环卫车等重点营运车辆完成智能化、网联化改造，助力长沙打造智能网联与智慧城市服务融合应用新典范，奋力将“三高四新”美好蓝图变成现实。